一、输入数据

1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型

1）位置：OBD

2）颜色：

3） 速率：500k

4）总线类型：HSCAN

5）测试时间：2016.5.4

 

2.车辆特征

1）排量：1.5L 

2）配置：不带一键启动

 

3.钥匙动作 最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID 

OFF档 

KEYIN 

ACC档 

ON档 

ST档

4.发动机转速 

转速线性比例0.25

熄火，数据停止更新

刚ON关闭 

ON上电时的数据，踩油门的数据

注意打到D档后，数据是否正常。

5.时速数据 注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉 

静止

10km

20km

30km 

比例关系

6.档位

P

挂档中

R

N

D

M

 

7.雷达数据

 

8.雷达开关

 

9.导航模块发送id

二、输出数据